Οι ραπτομηχανές μπορούν να ταξινομηθούν με πολλούς τρόπους, αλλά ο πιο συνηθισμένος είναι ανά τύπο βελονιάς και εφαρμογή. Οι βελονιές ραπτομηχανής μπορούν να κατηγοριοποιηθούν ευρέως σε δύο τύπους: βελονιά κλειδαριάς και βελονιά με αλυσίδα. Η κλειδαριά είναι η πιο κοινή. Αποτελείται από δύο κλωστές πλεγμένες σαν σχοινί, με το σημείο πλέξης στη μέση του υφάσματος. Σε διατομή-τα δύο νήματα μοιάζουν με δύο κλειδαριές που είναι κλειδωμένες μεταξύ τους, εξ ου και το όνομα lockstitch. Αυτή η βελονιά χρησιμοποιείται σε υφάσματα με χαμηλή συρρίκνωση, όπως βαμβάκι, μαλλί ή δέρμα. Το σχήμα είναι πανομοιότυπο και στις δύο πλευρές, μοιάζει με διακεκομμένη γραμμή. Η βελονιά είναι πυκνή και η δύναμη ραφής γενικά υπερβαίνει αυτή του ραψίματος στο χέρι.
Η βελονιά της αλυσίδας σχηματίζεται με αυτο-σύνδεση ή διασύνδεση βρόχων νήματος. Οι συνηθισμένοι τύποι περιλαμβάνουν βελονιά αλυσίδας μονής-κλωστής, αλυσίδας βελονιάς διπλής-κλωστής και βελονιάς overlock με τρεις-κλωστές. Αυτή η βελονιά χαρακτηρίζεται από την ελαστικότητά της, επιτρέποντάς της να τεντώνεται και να συστέλλεται με το ύφασμα χωρίς να σπάει. Είναι κατάλληλο για ενδύματα από ελαστικά υφάσματα ή για το overlocking εύκολα χαλαρά αντικείμενα και κενά ρούχων.
Επιπλέον, οι ραπτομηχανές μπορούν να ταξινομηθούν ανάλογα με τη χρήση τους σε μηχανές οικιακής, βιομηχανικής και υπηρεσιακής βιομηχανίας και ανάλογα με τον τύπο μετάδοσης κίνησης σε ραπτομηχανές χειρός, ραπτομηχανές που χειρίζονται τα πόδια{{1} και ηλεκτρικές ραπτομηχανές.
