Οι χειροτροχοί μπορούν να ταξινομηθούν με διαφορετικούς τρόπους ανάλογα με το σενάριο χρήσης και τις παραμέτρους που πρέπει να προσαρμοστούν. Γενικά, μπορούν να ταξινομηθούν ως εξής:
1. Κατά σχήμα: Διάφορα σχήματα όπως στρογγυλά, εξαγωνικά και τετράγωνα.
2. Ανά υλικό: Διάφορα υλικά όπως πλαστικό και μέταλλο.
3. Κατά σενάριο χρήσης: Χειροτροχοί εργαλειομηχανών, χειροτροχοί οργάνων, χειροτροχοί αυτοκινήτου κ.λπ.
4. Με μέθοδο σύνδεσης: Διάφορες μέθοδοι σύνδεσης όπως απευθείας σύνδεση, έμμεση σύνδεση και μετάδοση με γρανάζια.
